谈高阶智驾，就少不了涉及“端到端”大模型，目前，这已经成为业内公认的有效方案。华为、小鹏、理想等都曾先后宣布“端到端”大模型的落地。10月28日，智己汽车也出手了，其联手 联合打造的“一段式端到端直觉式智驾大模型”IM AD 3.0 率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”。

所谓直觉，也可以理解为下意识的行为，这意味着搭载了该智驾方案的车辆，就如同有了神经网络生成意识，甚至更接近人脑的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力。而这种决策能力，堪比拥有十年驾车经验的老司机。

在全局路段驾驶时，汽车有足够的思维去综合分析道路情况。遇到突发情况时，车辆会在信息不全的情况下作出瞬间的预判。车辆可以“脑补”出未达视野的路况信息，像一个经验老道的司机一样，下意识地做出正确反应。

比如，在行车时经常遇到的“鬼探头”情况，当前方并无障碍物，但一侧本应正常行驶的车辆突然刹停时，老司机就会意识到必定是右前方有突发情况，最好的做法也是立即减速以免冲撞。官方称，这种“类人”的直觉驾驶体感，已经实现了全国城市中“全场景都好开”，并且在乡村小路、复杂环岛等道路中也适用。

各家“端到端”大模型的技术路径和技术阐述都各有差异，与华为、小鹏的是分段式或者分模块的“端到端”不同，智己采用的是“一段式端到端大模型”，将感知与规划整合进一个大模型，然后海量“投喂”优质数据，使其不断训练成长为一个完整的神经网络。这个神经网络不断学习优秀的人类驾驶行为，通过分析全局信息、隐含信息，实现从原始数据输入到规划路径输出，最终形成人脑高级思维的直觉反应。

值得一提的是，IM AD智驾大模型还拥有另一个关键的算法模型——“安全逻辑网络”，他负责将大模型输出的（候选）规划轨迹进行判断，最终生成执行策略，等于为直觉决策的安全兜底。

智己汽车此举正式迈入“直觉”智驾新时代。在智驾技术沟通会上，智己汽车宣布已经成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。今后，随着相关法律法规逐步出台，智己用户将最快享受全行业最领先的自动驾驶体验。而随着各项路测及智驾量产落地，智己的智驾势必拥有第一梯队的实力。