此前，在今年8月底，智己汽车曾宣布，IM AD无图城市NOA即将开启全国公测，本轮公测用户招募于8月21日正式启动。

彼时官方表示，本轮公测将登陆全国24个省级行政区，实现全国城市都开放、全国道路有导航就能到、全国都好开，届时IM AD城市NOA将贯通全国（港澳台地区除外）。

据介绍，智己城市NOA不依赖高精地图，采用高效的感知架构和领先的人工智能算法，在功能可支持的城区主干道路内，城市NOA功能激活后，车辆在城市复杂路况中可以实现按导航路径，自动跟车、智能变换车道、无保护路口转弯和直行、障碍物绕行避让等功能，基本实现了从A到B的全过程智能导航辅助驾驶，大幅减少驾驶员的疲劳和压力。

此外，智己的全域数字视野补盲，在城市NOA状态下会开启A柱补盲、侧后补盲等功能，让驾驶者及时看清左前、右后方路况。

除了在快速推进无图城市NOA外，智己汽车的高速高架NOA已于去年12月贯通全国，实现辐射全国333城的高速路段（除港澳台地区外），并覆盖59城高架路段；高速高架NOA适用道路总计38.9万公里。