5月13日，当智己L6发布会现场的超宽幅荧幕中央出现“90.96km/h”的数据时，在场的记者们不由低声惊呼，立刻举起手机记录这一成绩。

90.96km/h，这是智己L6在麋鹿试验中取得的成绩。麋鹿试验是国际上惯用的一种测试车辆避险能力的方式，在不踩刹车的情况下进行高速闪避，用来评估汽车安全性能的关键标准。

智己L6麋鹿试验结果打破了世界纪录，90.96km/h这一数据经过了第三方专业机构（TUV NORD）的测试与认证。”

智己L6能够打破世界纪录，达到行业领先的性能表现，离不开灵蜥数字底盘的加持。灵蜥数字底盘的技术来源于上汽创新研究开发总院的整车中央协调运动控制器（VMC）。

2023年，上汽集团发布 “新能源三年行动计划”，把未来的汽车视为“科技生命体”，包括“智慧的脑”、“敏捷的身”和“强劲的心”。其中，“敏捷的身”通过VMC技术率先实现突破，在于5月13日正式上市的智己L6上“上车”。

打破世界纪录的背后

车辆安全性、舒适性及驾控性一直是VMC项目组追求的目标。上汽创新研究开发总院整车运动中心执行总监周宇星作为VMC项目组负责人带领整个团队攻坚克难。麋鹿试验的成绩也是在大家努力下不断创出新高。

2023年底，VMC的研发进入白热化阶段，团队也按照项目规划开始为新车进行麋鹿试验。刚开始麋鹿试验的成绩并不尽如人意，打开VMC协同控制的成绩反而会变差，周宇星意识到这与理论分析相违背，立刻进行理论推导，确立了后轮转向、电控四驱及悬架的综合协同控制策略，并且亲自带队上车进行实车调试。应用新的控制策略后，麋鹿试验成绩达到了85km/h，这个成绩与世界纪录已经持平，足以和竞品抗衡。

“特斯拉CEO埃隆·马斯克之前发过一条推特，说对技术进行评分的正确方式，不是和对手竞争，而是和物理极限进行比较。” VMC团队不满足于持平世界纪录，他们追求的不是卓越而是极限。在麋鹿试验方面他们决定向极限发起挑战。在团队的努力下，麋鹿试验成绩“一路走高”，在“赛道大师”模式达到了90.96km/h的好成绩。而即使不用赛道模式，驾驶风格比较柔和的人，也能在正常模式开出85km/h以上的成绩。

“麋鹿试验”极限成绩是VMC进行融合控制的结果，VMC融合控制：后轮转向、驱动和悬架，相较于分散、孤立和封闭的控制方案，VMC的融合方案和先进的控制算法彰显出了极大的优势，麋鹿试验成绩已经成为国际领先。

打破纪录的麋鹿试验成绩只是智己L6诸多驾控体验亮点中的一个：智己L6是国内首个能“蟹行”的轿车；智己L6转弯半径仅为4.99米，灵活性比肩轴距仅有2.5米的大众Polo；智慧四轮转向叠加黄金小转向比，让智己L6打满方向的方向盘圈数比普通车型少半圈，转弯一把过……

逼近极限的驾控，成为了智己L6发布会上最明显亮点之一。但这只是第一步。按照上汽创新研究开发总院常务副院长芦勇的规划，智己L6目前配备的是1.0版本的VMC，瞄准用户的高频使用场景，主打舒适与便利。“接下来，我们根据‘三年三步走’的开发策略，2.0版本预计将于2025年量产，在1.0版本的基础上进一步融合前转和制动，覆盖全驾驶场景，扩展安全边界，提升驾驶乐趣。3.0版本预计将于2026年量产，实现完全统一的整车运动“感知、决策与高精度控制”，通过整车彻底线控化实现极致驾控体验。

十年积淀，“孔雀翎”亮相

智能数字底盘是汽车智能化系统的核心之一，作为控制与执行的关键部件，底盘及周边的一系列产品在过去几年迎来一波技术新浪潮。作为整车智能化的最后一块“拼图”，数字化底盘的攻克难度也是所有核心部件中技术高难度之一。

上汽创新研究开发总院VMC1.0的成功开发离不开 “孔雀翎”预研项目的助力。早在去年团队就已经展望到运动域控制发展趋势，在各方条件都还不满足的情况下，开始了VMC原型车“孔雀翎”的开发。“我们自己想办法，克服困难，买零件攒出了一辆原型车来。”这辆代号为“孔雀翎”的车，能原地掉头，也能实现完全横向移动，而且从控制器到软件，都是团队成员自主开发的。周宇星说：孔雀翎的名字，来自古龙武侠小说《七种武器》，七种武器代表不同的精神力量，孔雀翎代表的是信心。

“孔雀翎”这个前瞻项目也给予了上汽创新研究开发总院必胜的信心。正是这辆攒出来的孔雀翎给VMC的开发打好了技术提前量，早早画下了创新的“坐标轴”。

周宇星说：在VMC开发之前我们跟知名国际供应商开展过深入调研和沟通，某供应商在相关软件方面的报价就将近一亿元。我们决定走自研的路线，要把核心技术掌握在自己手里，毕竟做“难而正确的事”，恰恰也是价值所在。这样的自信不无来源，底气源于在“孔雀翎”车上进行的前瞻技术研究和上汽创新研究研发总院多年的技术积累。在智己汽车4月举办的技术发布会上，演示蟹行等多项技术， “创新花”在那一刻结出了“发展果”。

技术发展要给用户带来好处

创新技术只要研发出来就是独一无二的，无论申请专利还是奖项都无往不利，但最后的落脚点，还是能给用户带来好处。

配置VMC的车辆给用户带来的好处是实实在在看得见，摸得着的。19.99万元的入门价，全系标配的行业顶尖智能配置，在媒体专访上，智己L6的售价成了媒体最关心的问题：“按照这个售价卖，智己不会亏本吗？”有记者问得直接。“我们的开发费和单件成本都降低了。”周宇星举了一个小例子，VMC在开发过程中，团队成员发现由于后轮转向控制器采用了一种较小众的通讯协议，和整个VMC系统“语言不通”，不但软件没办法刷新，如果损坏的话，只能更换硬件。“于是我们研究和吃透相关技术，在技术方案中就直接删除了这个控制器的网关，这样一来不但硬件成本下来了，软件能刷新了，用户售后维保的体验也上去了。”

VMC作为上汽集团重点攻关项目，致力于技术底座开发，承担重要使命。VMC1.0成功量产离不开领导的重视和关心。VMC 1.0 开发期间上汽创新研究开发总院常务副院长芦勇每周召开VMC例会，在会上不但给出开发方向而且基于其深厚的底盘技术功底，对于开发给出具体指导意见。正是由于领导正确指导，VMC项目组才开发出了极致舒适制动、蟹行功能等用户看得见摸得着的实用新功能，给用户带来了新的驾控体验。

“当VMC迭代到2.0版本时，上汽在这方面的技术护城河就很宽了。”但如何让技术的先进性转化成用户能感受到的好处，是VMC团队始终在思考的问题。

依托上汽集团全产业链支持，上汽创新研究开发总院优秀的人才储备和雄厚的技术积累，VMC团队在一年前走出开发“舒适圈”，凭借敢于创新精神，正在绘就以结构集成、线控执行、控制融合VMC为核心的未来汽车新型底盘蓝图。