自2019年起，小鹏汽车便致力于智能驾驶技术的创新与突破。当年，小鹏G3凭借视觉传感器与超声波雷达的融合感知技术，成功实现了全场景智能泊车，极大缓解了新手司机的停车难题。

进入2020年，小鹏汽车再次引领行业潮流，首创“全场景语音”功能，同时融合了“连续对话”与“可见即可说”能力，显著提升了用户与车辆的交互效率。

同年，在备受瞩目的1024科技日上，小鹏汽车首次开放试驾了高速NGP智能导航辅助驾驶功能，标志着长途出行正式迈入了智驾时代。

2021年，小鹏汽车发布了首款搭载激光雷达的量产车型——小鹏P5，并推出了行业首创的可量产停车场记忆泊车功能，将智能驾驶的应用范围从开放道路延伸至停车场内部。

随着技术的不断进步，2022年9月17日，小鹏汽车在广州率先试点城市NGP功能，成为首个在城市场景中实现高阶智能辅助驾驶量产落地的汽车品牌。

2023年，小鹏汽车继续发力，引入了先进的BEV + 架构的XNGP智能驾驶辅助系统，并成功实现量产。同年6月，城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶系统。

随后，在2023年11月，小鹏汽车进一步推出了全量开放的无图城市导航辅助驾驶功能，为用户提供了更加便捷、智能的出行体验。

至2024年1月1日，小鹏XNGP已覆盖243座城市，其城市智驾开城数量远超同行业竞争者，展现出强大的技术实力和市场竞争力。