21世纪经济报道记者 宋豆豆 北京报道

“今年以前我觉得中国的全无人驾驶需要好多年，但随着端到端大模型开始上车测试，数年内也许就会看到更强力的无人驾驶甚至全无人驾驶的到来。”5月20日晚，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受21世纪经济报道记者采访时表示，将来会有少数几家能够把全无人驾驶或者完全自动驾驶做到中国甚至全球最好，但不会太多，因为难度非常高。

当晚小鹏汽车宣布面向用户全量推送AI天玑系统，覆盖小鹏汽车所有在售车型。在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型——神经网络XNet+规控大模型+大语言模型。

据悉，端到端大模型可实现智驾能力提升二倍，感知距离提升二倍，识别目标物超过50个等。根据规划，2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国每条路都能开，全面实现无图，2025年在中国实现类L4级智驾体验。

此外，小鹏汽车研发投入预计将超过70亿元，其中35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

“（70亿元）的投入很坚决，为了冲出淘汰赛进入全明星赛，不做这个投入根本走不过去，而且也要看投入的效率和投入的成功概率。”何小鹏告诉记者，强调短期销量没有价值，但研发投入必须坚定。据其透露，去年6月小鹏汽车期望单车成本降低25%，今年年底这一数字将远远超过。

当下，诸多车企和供应商均以最新的智能驾驶技术作为主要宣传点，随着从低阶迈向高阶，从高速公路走向城区道路，城市NOA（导航辅助系统）的“全国都能开”“有路都能开”的口号拉开决战大幕。

小米城市NOA预计在5月底开通10个城市，8月全国开通；智能化上一度饱受诟病的比亚迪宣布仰望U7将在第三季度开通城市领航功能；极越汽车计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统；理想汽车表示，今年三季度将向所有AD Max车辆推送全国道路都能开的无图智驾功能，该版本已于5月开启千人规模内测。

需要注意的是，智能驾驶的评价维度不仅仅是开城数量的比拼，是否能够推送给全部用户、能否经受复杂路况的考验、实际使用率和使用里程、如何兼顾便利性与安全性等均需要经过时间的检验。

在后来者补课“开城”之际，领先者已先行一步，将重点转向了端到端，“端到端”被视为行业下一代技术方案。

随着高阶辅助驾驶从高速场景延伸到城区场景，路况的复杂程度指数级增长，各种 case层出不穷，靠传统的工程师手写规则的研发方式成本高效率低，以特斯拉为代表的厂商开始探索端到端，国内企业如小鹏汽车、理想汽车、元戎启行等也开始进行端到端的研发和上车。

“目前真正高阶智能的汽车还没有出现，仍处于功能机到智能机的过渡阶段，我认为大模型、海量的数据会加速推动高阶智能汽车的发展，当然高阶智能汽车也要有合适的价格。”何小鹏告诉记者。

需要注意的是，国内头部厂商在智能驾驶方案方面的竞争加速升级，也让智驾的重要性和安全性再次被重估。

对此，何小鹏认为，今天科技的进步最终是让汽车安全百倍到千倍，每家厂商都应该把安全放在最重要的地位，从未来的10年来看，自动驾驶、无人驾驶会把安全系数提高到100倍甚至更高。