从宏观来看，初步预测2024年将是新能源汽车极度内卷化的高峰期。 经过24-26三年的混乱，格局将确定，产能开始逐步出清，回归稳定状态； 上述结论的依据是，新能源汽车渗透率接近40%，渗透率逐渐陷入停滞，油改电逻辑曲线平滑； 由于整体增量不足，剩余产能被迫走向海外或被出清； 产能方面，小米汽车获得最后牌照； 2023年，全国实际消化汽车保有量约26-2700万辆（含出口）。 目前总产能约为4300万辆，且仍在增长。 新产能将在未来几年内建成（包括小米的30万辆汽车）。 今年将有近40%的产能。 空转，这是难以为继的，末日已近； 对于小米汽车来说，我们认为需要考虑三个问题：小米汽车入局是否为时已晚？ 小米有智能的能力吗？ 如何理解小米汽车和人车家的完整生态？

01小米汽车入局太晚了吗？

特斯拉始于2003年，2008年发布第一款汽车产品，2012年发布第二款汽车Model S； 蔚来、小鹏成立于2014年； 理想成立于2015年； 从时间线来看，小米不仅比韦小立晚了近10年，还比极氪、问界等晚了三年； 与行业初期相比，市场对新玩家的容忍度较小，因此小米承受的压力是：首战即决战。 ; 小米造车时期是新能源汽车的最后窗口。 此时此刻，小米需要面临传统汽油车和新能源汽车的双重竞争。 竞争环境比往年更加严峻； 如果再拖一年，渗透率超过50%，换股带来的红利就更少了； 小米造车晚的优势：供应链成熟，系统稳定，国内供应链除整车SOC外大部分已自主可控解决；

回顾2018年特斯拉上海工厂签约的背景：2018年宁德时代上市，标志着中国三大电力体系自主建设完成，特斯拉获得进入中国的许可； 近年来，随着市场的发展，智能驾驶算法、补能基础设施等问题也逐渐得到解决。 小米产投近年来在汽车供应链进行多项投资，包括传感器、三电、收购驾驶技术公司深动科技（Tech）； 供应链布局和整合已提前做好准备； 小米的逻辑：丰田起步于1937年，比福特晚了30年。 汽车是长周期工业产品，而电气化革命才10年，智能革命才刚刚开始（2023年7月NOA渗透率2.8%），小米造车有足够的空间； 总结：按照目前的市场情况，小米被困在末班车的最后一个座位上。 “自研保证产品实力”； 从产品上来说，SU7作为一款轿跑车，覆盖范围有限，主要作用是打造形象和品牌。 下一个型号将是覆盖范围更广的大众市场产品；

02小米有智能的能力吗？

座舱智能化方面：中国车企在座舱智能化方面百花齐放。 鸿蒙操作系统支持超级桌面与车载终端/手机协同，打造接近电脑的用户体验。 从理想汽车设计之初，我们就考虑了如何让苹果用户不敏感连接后，进一步增强理想座舱的交互能力； 小鹏汽车智能座舱最大的优势是全场景语音、无限通话、无需唤醒词等功能； 与国内新势力相比，特斯拉座舱的智能化水平已经落后； 小米座舱最大的看点就是 OS。 根据目前看到的功能预览，比如：摄像头通话，手机视频通话时可以将视频串流到车载摄像头，让对方看到车外摄像头的视角； 应用中继，当手机屏幕关闭时，车机上同步打开正在使用的应用等；

OS在手机和汽车的协同创新上达到了新的水平，并进一步扩展到其他物联网生态系统。 OS是唯一可以与鸿蒙OS竞争的车载系统，有着自己的优势。 其他品牌没有生态支撑。 总体落后一档； 高水平辅助驾驶。 截至2023年底，全球自动驾驶格局如下： L4公司结束：11月结束业务，持续10年，以亏损80亿收场； 其他人也落下了Argo AI，实际发起人并没有放弃自动驾驶的发展，而是将资源从L2++转向了新公司的AI； 就像通用汽车放弃了一样，福特认为太遥远了，就连敢于去火星的埃隆也没有兴趣。 用概率“来”的方法直接做L4是错误的。 持续投资是资本的深坑；

国内自动驾驶企业的情况也类似。 一方面一级市场无法筹集资金，另一方面人才流失迅速，资金链紧张，寻找主机厂作为供应商的机会越来越少； 从技术上来说，L4公司实施L2++并不是为了技术去中心化，而是从头开始； 特斯拉仍然是全球技术领先者：在功能方面，特斯拉落后于中国企业，自动泊车在中国已经成为一种现象，而特斯拉才刚刚起步。 感知特斯拉已经不再遥遥领先，甚至在某些能力上落后于国内； 从能力边界来看，国内最强企业尚未达到2020年FSD的水平； FSD 的设计考虑是全球性的，可以在任何地方驱动。 无需高精度地图，推送之初就覆盖了整个美国（部分地区因城市电车轨道未覆盖）； 目前，该国仍处于开放城市无地图的状态； 在算法方面，主流是使用激光雷达来弥补算法上的缺陷。 ; 总体来看，中国领先企业正在快速接近FSD V11，但尚未达到；

V12是一个明显的分水岭：GPT给了自动驾驶行业很大的启发，从规则驱动转向数据驱动，是一种新的方法论，来自无尽的长尾和越来越大而失去视力的系统另一个的； Open AI已经证明了数据驱动的语言模型能力（目前还没有看到性能饱和，性能曲线还在向上增长）； 但自动驾驶中使用的大型视觉模型尚未证明自己，由于视觉信息量较大，信息密度较低（可以将视频理解为时间轴上展开的几张图片），这对算法提出了新的要求，整个行业都在关注特斯拉是否能走这条路；如果特斯拉最终复苏GPT时刻，自动驾驶的新准入条件是：巨大的计算能力+海量的数据集+顶尖的工程能力；国内自动驾驶大军正在逐渐逼近天花板，第一梯队即将达到顶峰：在目前的技术方法论下，长尾永远无法被覆盖，领先企业的优势主要是工程优势，其中包括先发优势。并做得更多，而不是代际优势；

2024年，龙头企业完成对主要城市的覆盖后，它们之间的差距越来越小，即无限接近L3，而且曲线越来越平滑，随着未来的进展，利润越来越小； 华为汽车BU拆分后，供应商也具备高水平辅助驾驶能力，L2++的博弈已接近尾声； 总结：小米汽车座舱智能化有望达到顶级水平，凭借生态和手机能力将与鸿蒙OS看齐； 自动驾驶尚在L3之前的时间窗口，小米有望挤入国内技术第一梯队；

03如何理解小米汽车和人车家整个生态

一是战略升级。 小米第一阶段战略是：“手机+IOT”，第二阶段：“手机×AIOT”（AI+IOT），第三阶段：“人、车、家全生态”； 小米正式将汽车纳入生态系统，与“人”和“家”同等重要； 在小米的叙事体系中，“人”等于需求，载体是手机，“家”等于智能家居中数百台终端设备； 人、车、家整个生态的核心本质是：共享同一个系统（），可以根据人的不同需求在不同终端之间自由转移； 而人们的需求被AI学习和掌握，并在小米生态系统中按需分发，这是一个全链路的服务体系；

小米对于大机型的思考方向：从实用出发，不做大机型； 将它们部署在设备端：避免与用户隐私发生冲突。 调用用户隐私数据并上传到云端的训练效果不错（比如调用微信聊天数据），但越来越不符合严格的规定，与用户诉求相悖； 轻量级：当设备和端的计算能力有限时，尽量使模型尽可能小。 目前有MiLM1.3B和MiLM1.3B两种型号； 那么，如何理解IOT业务的AI呢？ 基于客户端，肯定比基于云更好：客户端更加个性化，客户端部署时更容易充分了解本地需求； 人工智能的本质是概率预测，在本地环境中，用户行为模式很容易发现，也更容易模拟。 ，且每个用户之间的差异非常巨大，端侧即为最优解； 端侧的挑战是低算力运行环境，除了手机和汽车外，大多数硬件的算力有限，在物联网系统中统一部署算力与汽车去MCU的路径是一样的。 它去除了多个小脑，统一了一个共同的大脑，并将任务分配给不同的终端。

Hyper OS已经成为人和汽车的全生态操作系统。 它由MIUI（手机系统）、Vela（物联网系统）、Mina（安全系统）、车载OS四大系统合并而成。 是“万物互联”的全覆盖系统； 可以理解为是一个跨端的系统，所有底层通信协议和接口都开放，支持数据和算力跨设备的流动； 算力流是指系统可以开放在SOC（维护生态系统）上，也可以开放在MCU上（可以非常轻量级，支持Posix/便携式操作系统接口），并且具有以下特点：每个独立设备都达到最佳性能（算力可转移） 跨端连接非常便捷（协议和接口） 成为生态大脑，为用户提供主动智能服务（AI能力） 跨端全系统隐私安全保护（端侧操作） ，不上传用户数据）坚持开放的生态系统（制定规则，欢迎生态参与者） Hyper是小米的跨端智能连接技术，负责小米设备的实时动态组网，实现设备间的协作和服务传递包括应用中继、通讯共享、跨设备摄像头、跨设备剪贴板、跨设备通知等子模块； “人车之家”的最后一块拼图是AI。

AI连接手机、汽车、机器人，多终端同脑。 这与特斯拉的想法类似。 AI通向物理世界，是小米生态的终极追求。 把身体放在AI上，目前最成熟的形态是四足，从到； 四足优于轮式，两足优于四足，双足人形是最终形态； 小米发布Cyber​​ Gear电机的思考：今年8月14日，小米发布机器狗铁蛋2（号二代），售价12999元，采用强化学习方法模拟3万只狗并行训练，支持手势交互、语音控制、人脸识别、AIoT联动、融合跟随、避障等功能，总算力为12个微型模拟器。 电机采用AI自主研发的平衡动态算法和AI多模态融合感知决策系统，运行速度1.6m/s。

同时，微特电机正在向业界发售，售价499元。 小米为何要自研电机？ 目标直指机器人的核心技术之一：控制； 控制要求电机响应精度和运动精度较高。 例如，手指需要更小的电机和高扭矩。 这就是小米投入研发核心零部件的逻辑。 机器人是软件和硬件能力的结合。 仅具备软件能力的企业很难走到最后； 车载终端和机器人之间有大量的零部件和核心算法是通用的； 如何制造标准硬件，如何让软硬件高度耦合，莱、小米等Tes 公司实现的机会更大； 综上所述，回顾三个问题后，SU7定位为纯电动中大型轿跑车，性能对标保时捷，智能对标华为、特斯拉。 从好的方面来说，小米汽车是“小米”品牌升级过程中最重要的产品；

我们研究小米汽车业务的出发点主要是基于小米自身的能力，包括渠道和品牌的积累，以及隐藏的系统能力和研发能力； 小米本身就是最大的参考变量，市场和竞争对手本身已经打出了底牌，变化相对较少。 可以说，小米的竞争对手依然是小米。 在过去三年的竞争中，理想汽车脱颖而出。 最关键的是理想汽车系统中的管理、控制和效率能力。 在高度参与的竞争中，最大限度地减少无效资本支出，减少浪费和消耗，成功卡住了理想。与理想相比，小米拥有同样出色的系统能力和制造技能。 最后，我们初步的定性判断是，小米汽车成功的概率很大。 对于小米来说，汽车是纯粹的增量业务。 也是下一阶段的关键——人、车、家庭生态的彻底开放。