据金融行业2024年4月12日消息，根据国家知识产权局公告，上汽通用五菱汽车有限公司申请的项目名为“多电机协同控制方法、控制装置” 《电子设备与媒体》，公众号，申请日期为2023年12月。

专利摘要表明，本申请实施例提供了一种多电机协同控制方法、控制装置、电子设备及介质。 该方法包括：根据物体的运动速度确定物体的各个电机的参考速度，所述电机采用环形耦合结构进行协同控制。 采用环耦合策略，根据对象各电机的参考转速和实际转速确定各模糊控制器的输入参数，一个模糊控制器对应控制一台电机。 根据每个模糊控制器的输入参数确定每个模糊控制器对应的电机的输入速度； 各电机的输出速度根据各电机的输入速度进行调节。 本申请实施例采用模糊控制器和环耦合策略来减小电机之间的速度差，使得电机之间的运动更加协调，从而提高机器运动的平稳性，减少机器不必要的振动和振动。 。 摆动提高了机器的整体稳定性。