蔚来智能驾驶研发部完成架构调整，探索端到端大模型实现高阶智能驾驶

据消息，近日，蔚来智能驾驶研发部完成架构调整。调整前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分；调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。

消息称，合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责，彭超硕士毕业于清华大学，曾担任高级视觉算法工程师。

重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。任少卿在这次调整后向团队表示，要放弃业界沿用多年的 “感知-决策-规控” 传统范式。这意味着蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶，加强在深度神经网络和智能驾驶技术方面的研究与应用。

在智能驾驶领域，感知与规控是两个至关重要的环节。感知系统负责收集环境信息，包括车辆周围的路况、障碍物等；规控系统根据感知信息进行分析和判断，控制车辆的行驶轨迹和速度。两个环节的紧密结合是实现自动驾驶的关键所在。

在传统的智能驾驶研发模式中，感知与规控往往被分割成两个独立的团队进行研发。

端到端大模型技术在汽车行业中指能够直接从原始数据输入到产生最终控制指令的AI模型。与传统的模块化自动驾驶系统不同，端到端大模型是一个整体，不再将感知、决策和控制分为独立的模块，通过深度学习能够覆盖更广泛的行车场景，有望解决传统模块化系统难以处理的复杂情况，加速城区NOA等高阶智能驾驶功能的落地。

如今，蔚来汽车将感知与规控团队合并为大模型团队，或将有助于其打破传统研发模式的束缚，实现感知与规控的深度融合。

从人员规划来看，蔚来智驾团队约有1500人。相较之下，华为的智驾团队超过 7000人，比亚迪约有4000 人、小鹏约有 3000 人；理想汽车在上个月收缩智驾团队后，目前约有 800 人。

目前，已有多家车企布局了大模型技术。

2024年3月，理想汽车全自研多模态认知大模型Mind GPT正式通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案，成为首个通过该备案的汽车厂商自研大模型。此外，理想汽车还与火山引擎共同建立了智算中心。

2024年4月，小鹏汽车升级端到端智驾大模型，并宣布全球首发AI天玑系统。此外，小鹏汽车还与阿里云共同建立了扶摇智算中心。

在今年4月的北京车展上，哪吒汽车宣布与商汤绝影合作，共同研发基于商汤绝影系列原生态大模型能力的高阶智能驾驶解决方案，并计划在哪吒L车型上搭载。

2023年8月，广汽正式推出AI大模型技术的研发成果“广汽AI大模型平台”。今年北京车展上，广汽集团发布了“智行2027”行动计划，计划将用三年时间，持续夯实“广汽AI大模型平台”、“广汽星灵电子电气架构”、“广汽网联大数据平台”三大技术基础，将量产“广汽端云一体大模型智能体”。

想来，随着算法和硬件的不断优化，以及使用更多数据进行深度学习，端到端大模型将逐渐完善并在智能驾驶中得到广泛应用。

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