蔚来智驾研发部架构调整，探索端到端大模型实现高阶智能驾驶

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电动知家消息，6月19日，据晚点报道，蔚来智驾研发部近日完成架构调整。此前，蔚来智能驾驶研发部分为感知、规控和集成等部分。调整后，感知和规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队。

合并后的大模型团队由原蔚来感知团队负责人彭超负责。重组后的自动驾驶研发部仍由蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿负责。任少卿在这次调整后曾向团队传达：要放弃业界沿用多年的“感知-决策-规控”传统范式。这意味着蔚来将更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。

随着特斯拉完全自动驾驶入华脚步临近，国内头部车企智驾水平能否赶超FSD水平也成为外界关注的焦点。6月8日，李想在2024中国汽车重庆论坛上表示，理想汽车计划在2024年底或2025年初，向批量用户推出有监督的自动驾驶系统。据悉，理想组建了专门的自动驾驶团队，启动“端到端”架构研究。

5月20日晚间，小鹏召开发布会，正式推出自动驾驶大模型上车。小鹏公司称，这是国内首个量产上车的“端到端”大模型。公司2024年会继续扩招，扩招人员将主要聚焦自动驾驶领域。

随着跨界融合加速推进，新能源汽车的下半场聚焦在智能软件开发及生态构建，行业竞争格局将加速重构。而FSD在国内开放之后，随着国内自动驾驶技术的提升，一些车企面临掉队风险也会加大。而此次蔚来重组智驾团队，或是为了更好适应目前行业的快速发展。

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