你好，电动阿特拉斯，波士顿动力机器人复活，180度怪异动作吓到马斯克
波士顿动力新推出的纯电动Atlas连马斯克都吓到了！ 关节的灵活性看起来不像是在为人类工作，而更像是在恐怖电影中表演。 昨天液压退出，今天电动出现。 进入电力新时代，今年必将是人形机器人的爆发年。 投资者请注意！
波士顿动力Atlas正式进入电动机器人时代！
昨天，液压阿特拉斯刚刚“含泪”退出历史舞台。 今天，波士顿动力公司宣布电动 Atlas 投入使用。
看来，在商用人形机器人领域，波士顿动力公司是铁了心要与特斯拉展开竞争。
新视频发布后，短短十个小时内已有超过一百万人观看。
旧人离开，新角色出现。 这是历史的必然。
毫无疑问，今年是人形机器人的爆发年。
网友评论：机器人的进步让今年的开幕式看起来像人类的
行动和自由度远远超出了人类，但这真的不是一部恐怖片吗？
视频一开始，阿特拉斯平静地躺在地上，看上去是仰面躺着的。
接下来，令人瞠目结舌的一幕发生了——
他的双腿以一个令人难以置信的角度向后折叠，然后像杂技演员一样双脚着地，将整个身体推了起来。
当他完全站起来的时候，他的背应该是面向我们的，但是紧接着，他的头就像猫头鹰一样旋转了180度，整个躯干也跟着转了过来。
站起来后，他向我们走来，自豪地展示了他的头——一个装饰着一圈灯的圆形屏幕。
这太难了，我的朋友们，这太难了。 当他一步步逼近的时候，小编心里只有一个念头：
然后，阿特拉斯平静地再次将头和躯干旋转了180度，然后离开了，留给我们的只剩下一个帅气的背影，隐藏着他的成就和名声。
光是这样一个不到半分钟的短视频，就已经让很多观众心都炸了！
大家惊呼：恐怖片，这是恐怖片吗？
马斯克来凑热闹
《终结者》里好像也有类似的场景……
波士顿动力 Atlas 进入新电动时代
事实上，波士顿动力公司用电气取代了液压。 这一举动，很多人都提前猜到了。 这就像用汽车代替马车一样自然。
液压Atlas的退役并不意味着波士顿动力公司人形机器人计划的结束——新款Atlas又回来了，而且比以前更好。
这也是波士顿动力公司历史上首次开始将Atlas人形机器人定义为“产品”。
虽然这是波士顿动力公司第一次从零开始打造全电动人形机器人，但一经启动就已经表现惊人。
新款纯电动Atlas由电池和电动执行器驱动，不再需要杂乱的液压系统。 正如我们在上面看到的，它在力量和灵活性方面的表现超过了人类。
友善的外表
显然，阿特拉斯已经发生了变化，变得我们认不出来了。
液压版本的阿特拉斯有一个头重脚轻的框架、弯曲的腿和覆盖着板甲的笨拙的设计。
新款Atlas更纤薄，拥有更灵活的机械框架，并且没有任何裸露的电缆。
这可以看作是波士顿动力对公众担忧的妥协。 毕竟初代Atlas、01和特斯拉擎天柱的设计确实对大众不太友好。
难怪公众整天担心机器人会爆发暴动，消灭人类。
新的关节是180度
预告片中，最引人注目的无疑是阿特拉斯流畅丝滑的动作。
这也让我们意识到：要建造一个人形机器人，它必须看起来像真人吗？
有投资者曾表示，数十亿年的进化并没有将人类变成完美的机器。 既然我们想创造出与我们相似的机器，为什么不设计出能做人类做不到的事情的机器呢？
因此，波士顿动力公司在阿特拉斯的关节处设计了一套定制的高功率执行器。
这样的设计极其灵活，极大地“解放”了阿特拉斯。
用形象的比喻来说，相当于将顶级运动员的力量封装在紧凑的身体里，从而赋予阿特拉斯巨大的活动范围。
让大多数观众感到害怕的倒腿动作不仅仅是为了好看，更体现了它在工业环境中的实用性。
大多数工业机器人出现故障时都需要人工干预。 如果机器人能够自行重置并恢复工作，效率将大大提高。
阿特拉斯的快速转身同样重要。
当机器人为我们工作时，它们需要在各个货架和传送带之间来回穿梭。 如果你每天重复数百或数千次，那么节省的每一秒都价值数千美元。
在狭小空间内，转弯半径显着减小，更适合现有的工作流程和空间。
总的来说，所有的设计都是为了让机器人成为人类更好的工人。
长着“化妆镜”头的三指生物
与传统设计不同，电动Atlas继承了液压版的三指设计，而不是市场上常见的四指。
构建一个可以执行多种任务的机器人，最重要的是，确保执行器在与外界接触时可靠且耐用。
这也解释了为什么波士顿动力公司将Atlas设计为少于五个手指。
据介绍，他们正在不断探索和改进这种设计，以适应各种形状的灵活握把，并配备了先进的传感系统，可以准确地感应接触物体。
另一个引人注目的点是电动阿特拉斯的大而圆的头部设计，看起来像一面“化妆镜”。
而这些也是背后团队专门打造的不同元素，是不同于人类形象的独特设计。
CEO在采访中还透露，这个设计的灵感来自于皮克斯动画工作室的一盏小台灯。
“我们希望它看起来友好、开放，这样它不仅可以用作展示，而且它的形状也能传达友好的意图，这对于未来的人机交互非常关键。”
质疑人类、成为人类、超越人类
总之，大家一致认为，相比自己想象中的机器人原型，电动版Atlas真的很酷！
最重要的是，它拥有全向关节和360度听觉和视觉，打破了它必须像“人类物种”一样设计的原则。
正如 AGI 登月项目 GR00T 背后的人 Jim Fan 所说：
我们如此痴迷于“人类水平”的机器人技术，以至于忘记了它只是一个人造天花板。 为什么我们不从一开始就创造一个超越人类的新物种呢？
商用人形机器人十年变迁
昨天液压版Atlas的退役，让很多人相信波士顿动力决心走商业化之路。
“他们是想复制擎天柱吗？”
尽管很多人觉得波士顿动力公司的技术领先特斯拉数光年，但这并不意外，因为启发式方法太昂贵了。
但不可否认的是，特斯拉在商业化方面确实更加成功。
当然，有些人认为将Atlas与特斯拉进行比较就像将法拉利与福特T型车进行比较一样，它们唯一的共同点就是它们都是汽车。
2021年，波士顿动力被现代汽车收购后，其商业化步伐明显加快。
如今，、、、1X等都已在人形机器人领域大放异彩。 因此，波士顿动力公司也在认真考虑进入人形机器人商业市场。
事实上，波士顿动力公司在当前的人形机器人技术方面处于领先地位。
液压系统也适时退出了历史舞台。
昨天，阿特拉斯在退役演出时因注射液压油而摔倒，让不少人抱怨膝盖疼。
15年耕耘，立志打造“全能”机器人
IEEE立即与波士顿动力公司首席执行官展开深入对话。
波士顿动力公司自1994年起一直担任工程副总裁，当时公司仍主要从事建模和仿真，尚未转向机器人领域。
2019年，他出任CEO，帮助公司成功从研发向商业化转型。 他先后推出了Spot机器狗、新Atlas。
以下内容为采访要点：
问：目前情况如何？ 为什么花了这么长时间？
：全电动Atlas是一个致力于人形机器人研发近15年的团队的最新成果。
首先，我们相信建造一个能够处理广泛任务的人形机器人是可能的。 它能够在制造环境中用双手操纵/搬运重型且形状复杂的物体，这些任务比我们以前的机器人模型复杂得多。
另一个原因是电动Atlas是与传统Atlas机器人并行开发的。 之前发布的视频已经展示了这些技术的可行性。 接下来，我们将设计新一代机器人，其性能将远远优于以前的任何机器。
未来我们计划将其作为产品投放市场，主要应用于工业、物流等领域。
问：对于机器狗Spot，波士顿动力并没有预设的应用场景。 而是直接开发产品并将其推向市场，然后让用户自行探索其适应性。 那么，Atlas的发展策略有何不同呢？
：Spot本质上是一个寻找应用场景的技术。 我们花了很长时间才确定其在工业检测领域的市场定位。
这次经历的挑战也让我们决定在量产前明确目标应用场景。
您可以看到针对明确目标市场推出的产品的差异。
当然，Atlas的定位也类似，但它的功能不会仅限于单一任务，而是会实现更广泛的应用。
问：Atlas的愿景是成为“通用人形机器人”吗？
：它一定是一个“多功能”机器人。 原因是目前很少有机器人能够将执行单一重复任务的能力扩展到其他更复杂的任务。
问：如果您将新版 Atlas 视为产品而不是研究平台，将会发生什么变化？
：该团队过去10-15年的研究对于开发第一个实用的人形机器人至关重要。
动态平衡和移动性等都是为了确保机器人能够在移动中拾取物体。
现在，我们拥有了这些对于实际工作至关重要的技术。
但在通用性方面，仍需加强。 例如，让机器人从数千个不同的零件中挑选出它需要的一个。
目前，这种广泛的适用性尚未得到证实。 但我们相信人工智能将成为解决这一问题的关键工具之一。
最后，在我们开始大规模生产并将这些机器人交付给客户之前，需要进行大量的产品原型设计和迭代。
问：长期以来，“液压”被认为是在 Atlas 中实现强大动态运动的最佳方式。 为什么现在情况发生了变化？
：我们首先尝试了 Spot 的推出。
我们多年前就面临着同样的问题，并开发了一款功能强大但重量轻的电动机，其响应能力和功率足以满足需求。
随后，我们为电动Atlas设计了一系列新的“紧凑型执行器”，将“专业运动员”的力量融入到小型设备中。 因此，新型机器人的关节在力量和运动范围上都超越了人类。
而且，通过对比，我们还发现电动阿特拉斯比液压阿特拉斯更强。
问：显示运动范围的视频感觉有点不舒服。 为什么新Atlas要这样展示呢？
：这些具有大运动范围的执行器将赋予机器人一系列独特的动作，从而大大提高其工作效率。
想象一下，如果机器人能够转身，而不用走几步来转动整个身体，那该有多方便。
这种灵活性为设计新功能开辟了无限的可能性，我们已经开始享受这项创新并决定与世界分享。
问：有一种观点认为，机器人需要以熟悉且可预测的方式移动，这样在它们周围工作就不会感到不舒服。 对此你有何看法？
：确实如此，但这并不意味着我们只能限制机器人模仿人类的动作。
相比之下，如果机器人更强大或更灵活，它就可以执行人类无法或不愿意执行的任务。
例如，第一代关节不能旋转180度。 因此，它在转向拾取和放置盒子时移动速度非常缓慢。
后来我们又加了一个可旋转的关节，使得动作更快、更有效率。
最终，大家也逐渐习惯了这种新的动作方式。
问：电动Atlas机器人的头部为什么要这样设计？
：旧版Atlas机器人没有头部。 新版头部不仅是机器人表达意图的工具，还集成了可以与用户交流的灯光。
在最初的设计中，我们尝试了更人性化的形状。 但这样的设计总给人一种威胁感，甚至有点像反乌托邦科幻作品。
因此，我们特意选择了圆头设计，以使其看起来不那么人性化。 我们也希望通过这个设计传达一种友好的氛围。
顺便说一句，这个设计还借鉴了皮克斯动画工作室著名的小台灯。
问：多年来积累的经验如何帮助Atlas成为产品？
：仅靠一些有趣的技术远远不足以使产品成功。 你必须有一个实际的应用场景，并围绕这个场景提供真正的生产力。
起初，每个人都可能会购买一个并尝试一下，但只有当你可以向同一客户销售多个机器人时，这项业务才正式开放。 如果没有足够的可靠性、服务和系统集成，这是不可能实现的。
几年前，当我们开始将 Spot 作为产品推向市场时，这确实是公司的一次彻底转型。
为此，我们必须掌握全新的领域：制造、服务、评估机器人的质量和可靠性，以及建立持续改进的系统和工具。 同时，还需要以合理的成本进行生产，以合理的价格进行销售，最终实现盈利。
这一转变需要两到三年才能完成，因此所有那些只有一个原型的初创公司可能还没有开始这一旅程。
因此，我们并不急于展示技术突破，也不会轻易表明自己的意图，直到确定了可行的产品路径。 我认为这将是成功的关键。
问：你未来的计划是什么？
：我们即将在新版本的Atlas上展示更多的控制技术，这些技术我们已经在旧版本上展示过。
预计新版机器人最早将于明年在现代汽车工厂投入使用，进行技术验证。
问：您对新版Atlas最感兴趣的是什么？
：重量轻、体积小、灵活性高的同时，还具有强大的功能。 大家看到后都会惊叹：“哇，原来还可以这样啊！”
我们一直是其他公司比较的标杆，现在这个标准又提高了。 我相信这最终将推动行业向前发展。
参考：
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