为什么不使用雷达而坚持纯视觉特斯拉 特斯拉官方:真正的智能汽车应该像人一样
2024-04-18
特斯拉
快科技4月18日报道,与国内众多厂商采用的融合传感方案不同,特斯拉自动驾驶辅助系统坚持纯视觉,甚至砍掉了毫米波雷达。 那么为什么会这样呢? 特斯拉官方给出了答案。
人类驾驶完全基于视觉,道路是为生物神经网络和眼睛设计的。 人类没有类似雷达的器官,所以智能汽车也可以模仿人类,依靠视觉成为一名合格的驾驶员。
特斯拉自动驾驶系统模拟人类驾驶员的驾驶过程。 摄像头采集路况信息并捕捉真实图像。 视觉神经网络将相机捕获的图像重建为 3D 场景。 全自动驾驶计算机分析处理场景信息。 , 做决定。
而且,与人眼相比,车载摄像头的视野范围为360°,探测范围远远超出人类。 在驾驶反应速度方面,计算硬件也优于人类驾驶员。 重要的是,计算机始终能够快速响应,无论它像人脑一样疲倦。
那么为什么不选择雷达+摄像头组合方案呢? 马斯克曾表示:“如果雷达和摄像头的信息相互冲突,智能驾驶系统将很难做出选择。最好只选择一个,并做到最好。”
很多车企都在做智能辅助驾驶,大多采用的是“激光雷达+摄像头”的组合解决方案。 堆叠大量传感器确实更容易提高车辆的智能性能,但传感器的成本也将由消费者承担。
众多行业测试也表明,单纯增加传感器数量并不一定意味着车辆能够更好地识别路况。 反而可能会导致不同的信息互相干扰,浪费大量的算力,造成1+1。
因此,特斯拉选择了纯视觉自动驾驶辅助解决方案。 你同意官方的解释吗?