Key ：

FSD Beta V12版本首次用上了马斯克所说的「端到端神经网络」；

中国是特斯拉全球第二大市场，仅次于北美；

如果中国车主全部订了FSD，特斯拉每年将多赚19亿美元；

在北美市场，FSD的渗透率可能高达36%，但也数据认为不到2%；

智能驾驶方面，中国对手定价只有FSD的一半。

在北美上线一年之后，特斯拉的最高级别自动驾驶功能——FSD终于要迎来中国车主了。

4月底，特斯拉CEO马斯克闪电访华，与中国总理李强在京会面。同日，中国汽车工业协会发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，公示了符合汽车数据安全4项合规要求的6家车企及车型名单，特斯拉是名单中唯一的外企。

随后，特斯拉与百度达成合作的消息也被传出。消息称，百度将授予特斯拉地图测绘资质，并提供车道级导航系统。市场普遍认为，特斯拉可能很快就会向中国用户提供FSD服务。路透社5月17日报道则称，特斯拉正在推进一项计划——使用来自中国的数据推动其自动驾驶系统的全球开发。

FSD全称Full Self-（完全自动驾驶），是特斯拉辅助驾驶产品组合中的最高档产品。它是一套软件系统，自2020年10月Beta版本首次内测以来，经过多次升级，已在美国、加拿大等市场上市。其今年1月推出的FSD Beta V12版本首次用上了马斯克所说的「端到端神经网络」，即将车辆控制交给神经网络处理，而不像过去那样大部分的车辆反应都是针对特定场景预先编码的。

中国是特斯拉全球第二大市场，也是目前全球最大的新能源汽车市场，但由于合规和资质问题，FSD在中国始终没有正式上线。马斯克结束中国之行的次日，特斯拉盘后股价大涨超15%，创下了3年以来单日最大涨幅。

如果中国车主全部订了FSD，特斯拉每年将多赚19亿美元

上一个在硬件增长失速后通过软件赚钱的公司是苹果。2016年开始，软件服务业务成为苹果的第二大收入来源，仅次于。由于软件一旦开发完成，前期投入的成本可以在大量销售中摊销，边际成本几乎为0，软件的毛利率显著高于硬件。同样以苹果为例，其软件服务板块的毛利率长年维持在70%左右，而硬件毛利率只有约40%。今年一季度，销量同比减少了9.6%，苹果的整体营收也不好看，同比下滑4%，但由于软件业务毛利率再创新高——达到创纪录的74.6%，苹果整体毛利润却同比未降反增了8.99%。苹果模式表明，即使硬件销量出现下滑，只要保有量持续增加，软件就能成为公司更加稳定的增长动力。

软件从功能和利润两方面重新定义了手机，现在，在汽车上，软件是否也能从这两个方面重新定义汽车，特斯拉将是一个指标性的公司。

单从保有量看，特斯拉在中国市场已经有了一个可观数字——160万。2016年10月起，特斯拉生产的所有汽车均配备所需的硬件，最高档的FSD需要在HW3.0（第三代自动驾驶硬件平台，其中FSD芯片为特斯拉自研）及以上的硬件平台上使用，而2019年二季度之后生产的汽车才搭载HW3.0。但考虑到特斯拉承诺提供硬件升级服务，且一辆电动汽车的平均使用寿命通常为8年，我们使用2017年至2023年特斯拉在中国市场的累计交付量，作为特斯拉汽车在中国的保有量，即160万辆，进行估算。

FSD有两种收费方式，买断制和订阅制，其在美国的买断价格为8000美元，订阅价格为99美元/月，在中国的买断价格为6.4万元，尚无订阅选项。假设老车主全部选择订阅模式、月订阅价格也是99美元，并按乐观估计退订率为0%，FSD每年能在中国市场多赚约19亿美元，这个数字相较于特斯拉近千亿美元的年营收并不起眼，但与其2023年净利润136亿美元相比，就会是个不小的数字。

不过若使车主变成付费用户，FSD能贡献多少营收还要再打上两个折扣：渗透率和定价。

马斯克否认「FSD在北美市场的渗透率不到2%」

理论上，一个自动驾驶软件很难达到100%的渗透率，毕竟，不用自动驾驶并不妨碍一辆车照常行驶。

2021年10月，特斯拉在北美开启了FSD的公测。一开始，不是所有的付费用户都可以获得测试资格，只有安全评分（注：特斯拉设计了安全分评估机制，分数越高表示车主驾驶越安全）满分的司机才能拿到。后来随着软件版本的不断更新，特斯拉认为系统安全性能不断提高，因此对用户的筛选标准逐渐放宽。到2022年11月，FSD已全面开放给所有北美的付费用户。截至2023年年初，FSD在北美的累计测试车辆数在40万辆左右，到今年3月，已经达到180万辆。

特斯拉没有表明这180万车主中有多少是活跃付费用户，仅在一季度财报电话会中表示，「我们观察到大约有一半的人正在使用这项技术，且这一比例还在持续增长，每周都有所提升。」根据市场调研机构的数据，截至2023年2月底，特斯拉在北美市场保有量约为185万辆，加上2023年特斯拉在美国新增交付的65万辆，特斯拉截至2023年年底在北美市场的道路上跑着的车有250万辆。按照活跃付费用户占比为50%——即90万车主测算，FSD在北美的渗透率大约为36%（注：在这里，我们将渗透率定义为FSD活跃付费用户占全部特斯拉车主的比例）。

36%是个相当乐观的估计，不少券商和第三方市场研究机构给出的估计值更低。比如中信证券预估，在北美地区，特斯拉FSD在Model 3上的渗透率只有个位数的5%至7%，在Model Y上的渗透率为12%至13%。而纽约一家市场研究公司访问了约3500名参与FSD试用的特斯拉车主的信用卡数据后，发现只有50人在试用后购买或订阅了FSD，即通过试用FSD然后决定购买的特斯拉用户不到2%，如果把基数扩大到整个保有量用户，FSD的渗透率比2%这个数字还要低——不过马斯克不承认这个数字。5月15日，马斯克在X（原）上回应的数据称，特斯拉FSD在北美市场的渗透率「远高于2%」。

马斯克否认FSD北美渗透率只有2%，称实际远高于这一数字。

Fund合伙人Gary Black对FSD渗透率的预估是6%。

如果假设未来FSD在中国市场的渗透率能够达到北美现有的这个36%水平，仅考虑存量用户的情况下，FSD每年在中国市场的创收在6.84亿美元左右。然而，这仍然是十分乐观的估计。

智能驾驶方面，中国对手定价只有FSD的一半

在中国，几乎所有新能源车企都已推出不同级别的辅助驾驶和自动驾驶系统，大多数都实现了高速NOA（ on ，自动辅助导航），即允许车辆在高速公路或快速路上实现自主行驶，完成超车、转弯等动作，而不需要驾驶员亲自操作。

因为城市道路环境比高速公路更为复杂多变，城市NOA发展得相对滞后。不过，也已有一些头部车企开始布局城市场景，比如蔚来的城市NOA已分布全国606座城市，城市主干路覆盖率达到90%以上；理想汽车也已覆盖超过110个城市的城区道路；而问界和小鹏的高级智驾版能做到不限城市，问界的 ADS 2.0高阶智驾功能不仅支持城市所有道路、国道，还支持县道、乡道、县乡等公开道路。这意味着，特斯拉的FSD在中国市场将面临众多竞争对手——这种状况是北美市场所没有的。

同时，激烈的竞争还会影响到FSD的定价策略，进一步影响FSD的收入规模。

中国对手的智驾系统定价更低。由于多数中国车企没有开通订阅付费模式，从买断价格来看，小鹏 3.0售价3.6万元（购车选配则为2万元），蔚来NIO Pilot全配包售价3.9万元，极越ROBO Drive Max售价4.99万元，理想、小米以及埃安的部分车型则不额外收取ADAS（辅助驾驶系统）费用。相比之下，特斯拉FSD在中国的买断价格为6.4万元，比问界的 ADS 2.0高出近80%。

尽管特斯拉在半个月前已经把FSD在北美的买断价格从1.2万美元降至8000美元（折合人民币约5.78万元），也同步下调了FSD在北美的订阅价格，从199美元/月下调到99美元/月，相当于降价一半，但只有购买了EAP（ ，增强版自动辅助驾驶）的用户才能享受这一折扣。整体来说，它仍然是业界最贵的。

EAP是特斯拉自动驾驶产品组合中的另外一个产品线，于2016年推出。相较于FSD，EAP提供的功能更少，主要包括NOA、自动辅助变道（ALC，Auto Lane ）、召唤（）和自动泊车（）。而FSD除了提供这些功能，还能「识别交通信号灯和停车标志并做出反应」和「在城市街道中自动辅助驾驶」。

根据特斯拉中国官网，EAP买断价格为3.2万元。4月末，特斯拉在中国推出了EAP订阅服务，月包699元，季包1399元，相较FSD每月199美元（约1400元）有性价比得多，尤其在FSD还没有兑现其「Full Self-」定义中宣称的「Full」时。

2019年，特斯拉曾将EAP产品下线，又于2022年6月恢复，因为车主抱怨FSD当时1.2万美元的售价过高，并且，它并没有达到宣称的「完全的」自动驾驶功能。

倘若FSD入华后不得不再次降价，那么即使有36%的渗透率，它能从中国市场多赚的钱也要在6.84亿美元这个数字上再打个折扣——如果按2%的渗透率计算，那这个数字就可以忽略不计了。