当国内新能源汽车产业角逐愈发激烈，业内相对较少听闻车企自研芯片的相关进展。

似乎相对于加大研发投入来做智能驾驶等长远规划，不少车企更关心眼下如何加快发布新车以抢占市场份额，在汽车电气化赛道站稳脚跟。

但值得注意的是，这家自诞生起便以“智能化”为“安身立命之本”的“新势力车企”——小鹏汽车，至今并未停止其向智能驾驶领域探索的脚步。

尤其今年以来，包括小鹏汽车、蔚来汽车在内的车企自研芯片流片成功，将业内视线又再次拉回车企自研芯片这一事件中。

也就是说，激烈的电气化竞争并未拖住车企智能化研发进展，目前来看，这些车企“精力”正盛。

攻下L4之前，先卷AI芯片“风暴”

中国车企自研芯片的原因有“自驱”，同时也有来自于国外友商自动驾驶技术研发的“外卷”。

在自动驾驶领域，特斯拉是国内车企不能忽视的存在。这家车企总是在不同阶段引导着自动驾驶技术走向，尤其是特斯拉掀起的“自研芯片”热潮。

为了掌握自动驾驶话语权，同时并掌握核心数据和AI算法，特斯拉经历了外购主控芯片到自研的历程。

早在2013年，特斯拉开始探索自动驾驶技术，并在2014年10月与Mobileye合作，发布了第一代自动驾驶硬件HW1.0，并率先搭载在Model S。2016年特斯拉转向与英伟达合作，推出了HW2.0系统，搭载了英伟达Drive PX2平台。

2019年，特斯拉发布HW3.0系统，正式转向硬件自研。这一自研平台标志着特斯拉从芯片、算法到算力的全面自主掌控。特斯拉在此基础上，推出了首款完全自研的FSD芯片，并不断通过OTA升级来优化自动驾驶的功能。

现如今，在众多自动驾驶技术的探索者中，特斯拉凭借FSD系统，占据了行业的领先地位。

特斯拉FSD系统经历了从外部合作到全栈自研的转型。特斯拉通过其研发的硬件、软件和计算架构，展现了从基础芯片设计到全局数据闭环的超强技术集成能力。FSD系统不仅仅是一个自动驾驶系统，它更代表了特斯拉在人工智能、芯片设计、大数据处理等多个领域的技术实力。

图源：特斯拉

在上述特斯拉自动驾驶技术进展中，可以看出这家公司始终在坚持的，便是芯片自研。

这主要是因为，要想实现高级别自动驾驶，芯片（尤其是AI芯片）将在其中扮演重要角色。

在高级别智能驾驶下，智能汽车需要处理大量的图片/ 视频等非结构化数据，仅依靠传统MCU芯片不能满足运算需求，具备AI能力的主控芯片成为主流，汽车主控芯片结构形式也由MCU向SOC异构芯片方向发展。

其中，当前关注度较高的L4级别的自动驾驶，就需要芯片拥有更强大的计算和决策能力。这些芯片采用专用的深度学习芯片和人工智能处理器，以处理更复杂的任务。此外，芯片还需要具备高度可靠性和安全性，以确保在各种环境条件下的可靠运行。

根据地平线数据，目前L2级别的自动驾驶汽车需要大约10TOPS的算力，而L3级别则需要大约100TOPS的算力。而一旦达到L4级别，自动驾驶汽车芯片的算力需求将大幅提升至1000TOPS以上。

但问题是，目前我国自主研发的车规大算力芯片的自主程度较低。于此，不少车企紧跟特斯拉的步伐，展开了“自研芯片”的征途。

车企自研芯片闯过最难“关卡”，量产将是下一赛点

小鹏汽车便是其中之一。

何小鹏认为，随着AI大模型时代的到来，未来10年中国汽车主流品牌或只剩7家。他表示：“未来10年年销100万辆将成为AI汽车决赛入场券，在未来，AI技术权重将影响近50%的购买决策。”

何小鹏还在多个场合明确表示，未来十年，小鹏汽车将致力于成为AI汽车公司的领军者，并全面布局AI汽车、AI机器人、AI芯片、AI大模型以及飞行汽车等多个前沿领域。他宣布，小鹏汽车由软件定义汽车升级到AI定义汽车。

其中在AI芯片领域，8月23日，小鹏汽车自主研发的图灵芯片正式流片成功。

据悉，这款芯片具备40核处理器，最高可运行大模型参数达到30B，是面向L4自动驾驶研发设计的。其计算能力达到了现有芯片的三倍，能够同时应用于汽车、机器人和飞行汽车等多个领域，为实现小鹏汽车的AI战略提供了强大的硬件支撑。

流片是指将设计好的芯片方案交给芯片制造厂进行试生产，生产一小部分样品进行测试，若测试通过，则按照这个设计进行大规模生产。

业内分析人士指出：图灵的流片成功，意味着小鹏汽车已经闯过自研芯片的最难关卡，整个进度完成了80%左右。

图源：小鹏汽车

无独有偶，今年7月，蔚来李斌在上海“NIO IN 2024蔚来创新科技日”上宣布 ，全球首颗5nm智能驾驶芯片——神玑NX9031，流片成功。

这就意味着蔚来汽车已经打通了芯片设计、芯片流片等环节，接下来就是量产。

目前蔚来汽车自研芯片神玑NX9031量产上车进展尚不可知，但在今年9月，何小鹏在上海研发中心全员会上表示，小鹏正加码AI汽车布局，芯片团队已超过200人，研发的图灵芯片即将上车。

还有媒体报道称，知情人士透露，小鹏芯片团队已从多家芯片企业引进了一批经验丰富的工程师和技术专家，为芯片研发注入了新的活力。同时，小鹏汽车还充分利用上海研发中心在人才高地、全球化及AI技术方面的优势，加速推进芯片研发进程。

11月6日，盖世汽车获悉，何小鹏揭晓了图灵AI芯片的最新进展：今年10月，小鹏图灵AI芯片已跑通最新版本的智驾功能，仅用40天就完成了多达2791项功能验证。

此外，何小鹏还提到一些L4自动驾驶的进展，未来有可能取消方向盘，用户可根据需要进行隐藏或使用；同时小鹏针对L4会研发Ultra车型，整车算力达3000Tops，Ultra车型将面向全球开发，为ROBOTAXI服务。