2024年7月27日，在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日，蔚来创始人、董事长、CEO 李斌正式全量发布整车全域操作系统SkyOS·天枢。

这是蔚来历时4年研发、投入超过23,000人月、面向AI打造的汽车智能底座，对全生命周期的用户体验与企业的体系化效率提升，将发挥重要作用。

底层打通，构建整车全域智能

汽车行业进入 AI 时代，智能电动车进化为 AI 智能体，需要具备整体的感知、思考和控制执行能力。SkyOS·天枢作为面向 AI 的整车全域操作系统，就是智能电动车的“灵魂”。

SkyOS·天枢具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性，在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，在 AI 时代构建真正的整车全域智能。

具体来看，SkyOS·天枢以“1 4 N”的技术架构，实现这七大特性。

“1”是指多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器 SkyOS-H，用来管理和调度整车的异构大算力资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。相比行业通用方案，SkyOS-H 实时任务时延缩短 50%，多线程吞吐量提升 40%，虚拟磁盘吞吐提升 15%。

“4”是指SkyOS的4个操作系统内核：

- 轻量、强可靠性、强实时性的 SkyOS-L，支持所有主流车载 MCU 芯片架构。相比行业通用方案，SkyOS-L 实时周期性信号准时送达率提升 30-40%；

- 基于微内核构建高安全、强可靠性、强实时性的 SkyOS-M，用于中央大脑，主要运行车控相关功能，包括车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。SkyOS-M 的核心优势是安全隔离，在受到同样影响的情况下，SkyOS-M 的自恢复速度比 Linux 系统快 100 倍；

- 面向丰富应用场景高性能、实时性深度优化的 SkyOS-R，部署智能驾驶域的大部分功能。和 Linux 发行版相比，SkyOS-R 在轻负载情况下实时性能高 113 倍，在高负载情况下实时性能高 20 倍，端到端通信延时小于 1ms，为智驾提供更高的实时性性能保障；

- 面向原生智能深度定制的SkyOS-C，承载绝大多数的智能座舱功能，实现低延时的车云一体化，充分利用云端更大的算力资源与模型，提供更加智能的座舱AI体验。

“N”是指 SkyOS-中间件，是实现分层解耦、跨域融合的关键，也是支持全生命周期升级和信息安全保障的基础。

SkyOS 利用自研 SOA 框架，将整车抽象出 1,600 多个原子能力，以服务与 API 的方式给各域不同的应用来调用。自定义的高性能跨域通信协议栈 TOX，高优信号容量比传统 CAN 总线提升30-50倍，与传统车载通信协议相比端到端延时降低 40%，极限 0 丢包阈值提升 109%。

面向AI，打造全生命周期优质体验

AI 时代，数据闭环是智能汽车实现数据驱动、全生命周期迭代的核心机制。SkyOS·天枢整车全域操作系统根据不同类型的数据源与数据使用方式，配置不同的数据采触发机制，实现精准、高效的数据采集和灵活、系统的数据配置管理。

强大的数据闭环机制，加上面向端到端全生命周期研发工具链的支持，SkyOS·天枢可以做到以天迭代原子模块，以周迭代软件平台，以月迭代整车能力，并且代际兼容下，支持至少 10 年的整车智能化升级与维护。这意味着用户可以在车辆全生命周期中常用常新，获得更好的全生命周期智能化体验。

另一方面，SkyOS·天枢同样注重数据隐私的保护。收集数据都进行脱敏处理，数据传输在端到端的加密信道，并且行业首次实现单车 PKI 系统，每辆车都有独立的证书发放系统，做到彻底的安全隔离和细致的安全访问控制，为用户提供多层、多维度、多角度的信息安全与隐私保护。

有“芯”有“魂”，蔚来深耕智能化底层技术

作为中国车企首次掌握的全球领先的整车全域操作系统，SkyOS·天枢实现了行业突破。

芯片和操作系统，是当今信息技术的两座高峰。在NIO IN 2024 蔚来创新科技日，蔚来不仅全量发布了整车全域操作系统 SkyOS·天枢，同时还宣布蔚来首个车规级 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 流片成功。

“芯”与“魂”兼备，实现了硬件与软件、算力与算法的紧密融合，有能力支持蔚来智能电动汽车持续创造更极致的用户体验。

蔚来长期坚持在智能电动汽车底层技术上高强度投入，整车全域操作系统 SkyOS·天枢的全量发布与智能驾驶芯片神玑 NX9031 的流片成功，是蔚来构建起智能电动汽车关键技术底座的重要体现。“地基”打好后，蔚来后续的产品、技术开发与迭代升级有望进一步加速，助力中国汽车的全球产业竞争力持续提升。

来源：电车之家   https://www.zhev.com.cn/news/show-1657897282.html