2024年5月16日，零一汽车于江苏太仓举办了首场发布会——「ZERON POINT. 零点2024」，这家由前图森未来联合创始人黄泽铧，与前三一重卡总经理、北汽福田戴姆勒副总裁张红松于两年前共同发起成立的企业，从伊始就融合了传统制造与智能驾驶的基因。

因此，在这场信息量爆炸的发布会上，零一汽车的创始人们，从企业战略到生态联盟、重卡产品，再到核心技术自研，最后惊喜发布基于大模型的端到端自动驾驶技术，无不展现了零一汽车战略决策与自研实力。

为什么布局中短途重卡的新能源市场？

零一汽车联合创始人、总裁张红松在发布会现场提到，在当下的中国重卡市场，中短途重卡拥有最大的份额，在高达800万台上下的重卡存量市场内，中短途车辆整体占比在70%。其次，中短途市场也是现阶段最符合新能源电动重卡运营特点的市场，更加是国家和地方政策法规极力引导和推广的市场，确切地说，中短途重卡的新能源化就是国家极力倡导的运输装备的新质生产力。

为此，作为一家关注用户价值同时更加专注于重卡产品的细分市场的发展和特点的企业，零一选择中短途运输的场景入局。

张红松现场强调，新能源重卡的高速发展为行业开启了世纪的窗口，电动化带来的革命，可以大大提高重卡的可靠性，也让重卡的数字化更加便捷，于是零一的整车战略也逐渐清晰：

第一步，基于1.0两个平台进入新能源整车市场，实现核心系统正向开发，积累客户与数据，实现市场突破；

第二步，完全正向开发2.0平台，它是为新能源而生的全新重卡整车平台，为无人驾驶而生的智能整车平台，从而实现市场的快速超越；

第三步，无人驾驶与整车智能化完全整合，道路商业化运营，实现产品的绝对领先。

零一发布惊蛰与小满量产车型，并已经完成交付

本次发布会上，零一汽车还发布了两款车型，分别命名为惊蛰与小满，已实现量产，并且已经开始批量交付全国各地的客户。

外观方面。设计风格极简、力量、规律，外观惊蛰和小满采用统一的设计语言，前面板采用极简有序的设计，渐消菱形花纹规律中体现跳动，前面罩和两侧包围干净利落，保险杠采用低风阻设计，而且采用了轻量化的铝合金骨架。保险杠采用三段式结构设计，可独立更换，降低维修成本。

在动力方面，惊蛰上搭载了385、450磷酸铁锂刀片电池，采用最大充电电流650A三枪直流超级快充，20-80%充电时间35分钟，0-80%充电时间42分钟，能量回收90%以下不衰减，电池放电至5%功率不衰减；小满上搭载了宁德时代282、350、423多款磷酸铁锂电池，同时采用无热扩散技术，CTP成组技术，自研BMS重卡解决方案，向客户提供更短的充电时间。最低使用温度可满足-35℃，结构强度可达到2倍老国标，实现高安全可靠的综合解决方案。

自重方面，惊蛰采纳了无传动轴设计，通过结构优化和新材料的应用，实现整车比同类电动车轻1-2吨。小满同样采用了无传动轴设计，自重方面较之同类产品，整车重量也能轻1-2吨。

现场发布会透露，整车价格大概在 50- 60 万之间，实际的可能会更低。

场景渐进是商用车自动驾驶发展的有效途径，零一要做“端到端”

发布会现场零一汽车CEO黄泽铧表示，一个特定车型的商用车，整个生命周期就在一个固定的场景里面作业。这给自动驾驶带来很大的机遇，在难度上进行了降维，只需要把某个场景里面的若干个点的难题解决，就可以实现无人化，这极大简化了技术的部署和测试验证成本。同时因为场景封闭，又简化了系统部署所需要的法规、商业协作方面的复杂度。

而商用车生产工具的属性这一特点，侧面反应了商用车不存在消费属性或者享乐属性，也就是说，辅助驾驶没有价值或者价值非常小。不管是哪个场景，工具属性这一特点，逼迫着商用车必须直面无人化的挑战，不可能存在类似于乘用车的辅助驾驶功能过渡期。

现场发布会黄泽铧表示商用车落地需要一个非常可靠的车辆底层系统。只有一手抓自研量产，一手抓自动驾驶，形成具有正反馈效果的良性循环，才是实现自动驾驶规模化落地的最优路径。

零一在自动驾驶方面没有在做传统的自动驾驶算法，而是在搞一个全新的自动驾驶系统。传统的自动驾驶系统会有接近上百个不同的算法模块组成，零一目前只有一个——全新的自动驾驶系统是一个基于大模型的端到端自动驾驶系统。

现场黄泽铧提到，端到端简而言之，从最初的传感器的输入到最后驾驶决策的生成，中间整个过程由模型自动的完成，不进行任何手工的干预和操作。带来的好处就是由于没有什么问题，没有研发人员的手工介入与干预，系统能够自动通过数据和驾驶行为进行自我学习和自我调整，对于新场景的泛化能力会非常的强，不会局限于研发人员没有定义过的一些系统场景。

为了训练这样的一套全新的系统，涉及到海量的数据。零一强调，实际训练过程中发现，视觉数据已经能够让这个模型具备非常强的泛化能力，这样的模型和人类的思考过程是一样的。人类仅仅通过自己的眼睛和一个聪明的大脑，就能完成开车全部的动作，我们这样一套全新架构的模型，也仅仅需要通过摄像头数据，再加上大模型，通过反复训练就能够在真实世界中实现驾驶。它不依赖于传统架构所必须的激光雷达、高精定位系统、高精毫米波雷达和高精地图，极大程度上降低了系统所需的部署成本。

现场零一提到这样的一个全新架构模型是颠覆性的，它能颠覆性地去改变现有的所有的系统，相应的场景泛化能力是原来的1000倍以上，关键系统的复杂度可能下降接近90%，而传感器的成本也能节省接近60%。

并且这样的一套系统能够真正地让车辆仅依赖数据增加，就能在不同的场景里面实现自动驾驶。在过去的10年里，所有的城市自动驾驶最高都是l4级别的自动驾驶，而这个系统是真正有可能将我们带到l5级别自动驾驶的的核心系统。

未来重点布局商用车硬件能力

现场采访中，黄泽铧进一步提到底盘系统也是零一的重要业务之一，这个核心业务希望跟所有的行业伙伴们一起去做。黄泽铧相信商用车就是在做场景渐进。

零一正向设计了一款，给“电子司机”开的车辆，也就是完全符合自动驾驶需求的车辆平台，把它命名为：水滴冗余线控底盘系统。

现场黄泽铧强调零一的底盘系统能满足冗余，安全，便宜等要求，相比于传统的自动驾驶线控重卡，水滴系统不管是在延迟上，还是在精度上，都有大幅的提升。特别得益于零一强大的自研能力，正向设计了高效的链路和极致的算法，使其在驱动上面有接近70%的提升。在自研能力的加持下，整个冗余系统成本比原来下降了80%。彻底告别实验室方案，真正做到了，规模化可量产。

写在最后

在中国的新能源汽车的发展历程中，我们见到过太多从0-1的故事，也正在见证从1-100的高速发展。零一汽车的亮相，代表了中国新能源重卡企业走向成熟，更加务实的风格，也让我们更期待它在市场中的成色。