“争执”不休，没有尽头。

近日，一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上驾驶时开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警判定，此次事故车主负全部责任。

而车主认为，由于是车辆的原因导致发生事故，要求厂家赔偿2万元。而且车主也表示，“当时新车还未上牌，直接就变成事故车”。

理想汽车官网显示，该车主购买的理想L9 Pro版车型起售价为40.98万元，搭载10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达。

随后，理想汽车相关负责人向红星资本局回复称，事故原因是车辆辅助驾驶系统错将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。对于赔偿事宜，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。

松果财经注意到，此类事件理想汽车已经不是第一次出现。

据悉，2023年5月，一辆理想L7在国道上正常行驶时，辅助驾驶系统将广告牌上的苏炳添识别成真人，触发了紧急刹停功能。2023年3月，另一位理想L9车主发视频称，其在陵园祭祖时发现车内雷达显示车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。

那么，究竟有没有办法规避系统“误检”？

理想客服表示，辅助驾驶功能目前是属于L2级别，只能帮助驾驶员更轻松地使用车辆。在使用该功能时，还需驾驶员实时关注前方路况，并且手扶方向盘，如果出现紧急情况，需要及时接管车辆，保证车辆行驶安全。

《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准显示，L2级驾驶自动化等级为组合驾驶辅助，目标和事件探测与响应主体为驾驶员及系统，责任主体仍为人类驾驶员。

尽管，在L2级辅助驾驶状况下，驾驶员应该实时关注行车前方状况，但在无明显障碍物的前提下，紧急制动功能却突然启动，已经明显属于“幽灵刹车”。

汽车行业分析师刘昊表示，幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。

因此，毫米波雷达进行物体识别时确实会存在误判的情况。同时，该车还搭载了摄像头、超声波雷达。相关行业专家分析认为，感知硬件过多有利有弊，识别获取的大量信息也可能对决策系统作出干扰，导致系统作出错误指令。

在智能驾驶领域，无论是纯视觉方案，还是多种雷达混搭组合的方式，最终的目的都在于优化驾驶体验，并提高安全性。

因此，针对理想L9本次出现的高速误识别事件，各大攻坚智驾的新能源车企都需要重视。安全性仍旧是驾驶员行车时的最重视的。企业需要持续优化软件规避各类可能出现的隐患，同时帮助智能驾驶能力不断自我学习和优化。