2023年5月，一辆理想L7在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别成真人，紧急刹停被后车追尾。

2023年3月，一位理想L9车主发视频称，其在陵园祭祖时发现车内雷达显示车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。理想汽车客服表示，理想L9等车型是通过激光雷达、视觉摄像头对周边环境进行感知的。受限于当前市场上传感器识别能力的局限性，车辆在某些场景下会出现异常情况。后续会优化算法来加强识别能力，通过OTA对用户车辆进行更新，消除安全隐患。

2023年1月，上海的一位理想车主反映，他在雨夜驾车出行时，中控屏显示有人在后方奔跑追车。理想汽车回应称，这是视觉感知算法的缺陷，有一定概率在雨天夜间环境中，后视相机被水滴干扰。目前算法研发已经对于这类场景，加入了光晕图像的负样本标注数据，内部正在算法验证中，预计会在下一版本中更新算法，优化这个问题。