专利摘要显示，本公开涉及一种手部三维重建方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开通过获取手部第一图像和手部第二图像；根据立体匹配算法对手部第一图像和手部第二图像进行处理，得到手部视差图；基于手部视差图，通过视差原理分别计算手部第一图像中像素点和手部第二图像中对应的像素点的深度值；基于手部第一图像、手部第二图像、以及深度值，获取手部像素点的三维坐标；基于手部像素点的三维坐标，对目标手部进行三维重建，在现有双目视觉三维重建算法的基础上引入手部视差图，排除了原始图像中大量的弱光照和相似纹理图像区域造成的像素点匹配错误或匹配失效的问题，避免了无效区域的计算，降低了计算量，提升了手部三维重建精度和效率。