理想汽车发布全新自动驾驶技术架构,7 月内推送多项智能驾驶功能
2024-07-07
理想
7月5日,理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA,并将于7月内推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)。同时,理想汽车发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启新架构的早鸟计划。
智能驾驶产品方面,无图NOA不再依赖高精地图或先验信息,在全国范围内的导航覆盖区域均可使用。无图NOA也具备超远视距导航选路能力,在复杂路口依然可以顺畅通行。此外,即将推送的AES功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发,全方位低速AEB则再次拓展主动安全风险场景。
自动驾驶技术方面,新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。端到端模型用于处理常规的驾驶行为,从传感器输入到行驶轨迹输出只经过一个模型,信息传递、推理计算和模型迭代更高效,驾驶行为更拟人。
将于7月内推送的无图NOA带来四项重大能力升级,全面提升用户体验。首先,得益于感知、理解和道路结构构建能力的全面提升,无图NOA摆脱了对先验信息的依赖。用户在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA,甚至可以在更特殊的胡同窄路和乡村小路开启功能。
在主动安全领域,理想汽车建立了完备的安全风险场景库,并根据出现频次和危险程度分类,持续提升风险场景覆盖度,即将在7月内为用户推送全自动AES和全方位低速AEB功能。
理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发,在自动驾驶领域模拟人类的思考和决策过程,形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。