据金融行业2024年4月10日消息，根据国家知识产权局公告，浙江乐跑科技有限公司申请的项目名称为“自动停车方式、电子设备及存储介质”，公开号，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种自动停车方法，包括：获取车辆的当前位置以及车辆对应的停车规划轨迹，其中，停车规划轨迹由离散点集表示； 根据当前位置，从离散点集中确定匹配点和对应的预览点； 获取当前位置与匹配点的误差，利用预览点进行预测，得到前轮转角控制量； 对误差进行滤波，得到滤波后的误差，将滤波后的误差输入预设控制器中，得到初始前轮转角； 使用前轮转角控制量进行初始前轮转角控制。 获取目标前轮转角的过程； 根据目标前轮转角，获取相应的方向盘转角，实现车辆的自动泊车。 本申请还公开了电子设备和存储介质。 该应用提高了自动停车控制模块响应的准确性和及时性。

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