2024年4月16日金融行业消息，根据国家知识产权局公告，浙江零跑科技有限公司申请的项目名称为“摄像头遮挡检测方法、车辆系统、车辆及存储介质” ”，公众号，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明涉及摄像头检测技术领域，具体涉及一种摄像头遮挡检测方法、车载系统、车辆及存储介质。 通过获得视觉感知图像，确定视觉感知图像中的感兴趣区域，并进行下一步的图像处理。 确定感兴趣区域时，仅计算视感知图像中具有目标物体信息的区域，以减少整个视感知图像的计算量。 数量。 然后，通过计算感兴趣区域的灰度平均值，当灰度平均值在灰度平均值阈值范围之外时，判定视频图像处于被遮挡状态。 通过上述设计，可以判断出视频图像处于被遮挡状态，并且能够以较少的计算量准确判断视频图像的被遮挡状态，从而在车辆行驶过程中能够继续对车载摄像头进行辅助驾驶控制。车载摄像头被遮挡，降低车辆行驶风险。

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