人形机器人车间实训不停，优必选工业版机器人入职吉利极氪工厂

人形机器人车间“实训”步履不停。港股上市企业优必选（09880.HK）8月5日对外透露，旗下工业版人形机器人已于7月初“入职”吉利旗下的极氪5G智慧工厂，负责料箱搬运任务。

在人形机器人寻求场景落地的当下，优必选将重心集中于汽车制造。今年2月以来，优必选已相继同蔚来、东风柳汽、一汽-大众等汽车厂商达成合作，在汽车生产线部署人形机器人，提升机器人在具体场景下的实操能力。

与此前部署在其他汽车生产线的 S型号不同，入驻极氪的是新推出的轻量型版本 S Lite——面向智能制造和智慧物流等领域。优必选方面告诉南都记者，后续将披露这款轻量型工业版人形机器人的具体参数。

公开信息显示，极氪旗下5G智慧工厂坐落在宁波前湾新区，属于浙江省首批“未来工厂”项目。

在极氪工厂“实训”的三周时间里， S Lite主要从事料箱搬运任务。据优必选介绍， S Lite结合语义VSLAM导航（ SLAM，视觉导航）、端到端模仿学习、视觉精准识别，全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航，可以在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走，并与AGV（自动导向车）协同作业完成任务。

S Lite在车间和AGV协同作业完成搬运任务。图：优必选

优必选副总裁、研究院执行院长焦继超认为，在真实造车环境中部署应用人形机器人，能够不断积累全要素生产数据，利用AI技术感知、学习、迭代，实现智能化管理闭环，基于人形机器人具身智能的自主学习能力，可以快速适应新任务要求，在制造场景中提供敏捷部署。

获取训练数据提升人形机器人操作能力，成为机器人厂商追求真实场景“实训”的重要目标。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸此前向南都记者表示，下游潜在甲方开放汽车制造场景给人形机器人厂商，能够将获取到的场景数据投喂给机器人，帮助其快速训练学习。

此次人形机器人入驻极氪生产车间的尝试，是优必选、吉利（00175.HK）和天奇股份（.SZ）三方战略合作的产物。据优必选介绍，任务分配上，优必选将利用其在人工智能和人形机器人方面的技术优势和产品积累，协助吉利的电动化和智能化转型升级；吉利为优必选工业版人形机器人 S系列及解决方案提供应用场景；天奇股份将利用自身的工程实施优势，为人形机器人应用训练提供产线数据采集、工艺模型研发以及场景改进设计等。

作为一家新能源汽车供应链企业，天奇股份和优必选合作密切。去年6月，天奇股份曾公告称，将成立合资公司——无锡优奇机器人科技有限公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案，积极推动人形机器人在工业场景落地应用。

天奇股份7月25日在投资者互动平台答复称，目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，在汽车制造领域的应用落地稳步推进，但“尚未到形成订单的阶段”。

采写：南都见习记者 杨柳