金融界2024年6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“退化环境下的地图构建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN2.0，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，该专利提供一种退化环境下的地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取激光点云数据生成的强度图和惯性测量设备的传感器数据；对所述强度图中的激光点进行几何特征退化检测，得到激光几何位姿；根据所述强度图获得激光强度位姿；将所述激光几何位姿和所述激光强度位姿进行融合，得到融合后的位姿；根据所述惯性测量设备的传感器数据获得预积分因子；对所述融合后的位姿和所述预积分因子进行优化处理，得到地图数据。实施本申请实施例，可以在退化环境下实现地图的精准构建，不会受到周围环境因素的干扰，容错率高，误差小，可以提高地图的精确度。

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